उन दिनों में, शक्तिशाली राठौड़ों ने शेर शाह सूरी, कामरान मिर्जा (मुगल सम्राट हुमायूं के भाई) और उसके बाद हुए मुगल आक्रमणों के विरूद्ध अपनी अद्वितीय युद्धकालीन विरासत की कमान संभाली, उनके करमसोठ भाइयों ने शांति वार्ता और कई रणनीति गठबंधन के अग्रदूत के रूप में महत्वपूर्ण भूमिका निभाई। करमसीजी की 20 पीढ़ियों में कई वीर योद्धा और विवेकपूर्ण राजनेता, दूरदृष्टा और बड़े उद्यमी हुए हैं। उदाहरण के लिए, खींवसर के नौवें वंशज, जोरावर सिंह जी ने जोधपुर और बीकानेर के बीच शांति वार्ता के लिए अपना पूरा जीवन घर से दूर बिताया। गोडवार को मारवाड़ के नक्शे में शामिल करने में उनकी अग्रणी भूमिका थी और वह दुर्जेय मराठा सेना द्वारा सबसे अधिक सम्मानित राजपूतों में से एक थे। इतिहास बार-बार खुद को दोहराता है, खींवसर को अक्सर अपने युद्धरत भाइयों के बीच शांति स्थापित करने के लिए हस्तक्षेप करना पड़ा। औपनिवेशिक काल की अँधेरी रात में भी, राजा केसरी सिंहजी ने खींवसर के लिए सभी बाधाओं का सामना किया। अपनी मातृभूमि के लिए उनका प्यार इतना अधिक था कि उन्होंने खींवसर पर अपनी संप्रभुता को त्याग दिया ताकि वह इसे अपने नाबालिग पुत्र ओंकार सिंहजी को सौंप सके, जिसके उस समय 18 वर्ष का होने में कुछ महीने शेष थे। बड़े होने पर, राजा ओंकार सिंहजी ने एक प्रमुख राजनायक और राजनेता के रूप में राजस्थान की सेवा की, जिसको आगे बढ़ाने वाले उनके पुत्र राजा गजेंद्र सिंहजी को उनकी राजनीतिक सेवाओँ के लिए किसी परिचय की आवश्यकता नहीं है। उस विरासत के अनुरूप, धनंजय सिंह एक उज्ज्वल व्यवसायी एवं वक्ता हैं और विंटेज ऑटोमोबाइल के भारत के प्रमुख पारखी भी हैं।